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F:(中間數值)F值爲權益值,值爲G+H,越小越好(用于最短路徑的判斷)。C點的F值爲:6(D點的F值爲:6)。其次,需要定義兩個集合,openlist(開啓集合,需要向外擴散的點)和closedlist(關閉集合,已經擴散過的點)。①、先找到A點方塊