丝瓜茄子榴莲太阳日本的安川电机£¨YASKAWA£©、发那科（FANUC）¡¢德国的库卡£¨KUKA）¡¢小蜜桔abb瑞士的ABB四大家族为全球主要的工业机器人供应商，被称为四大家族。全球机器人四大家族企业各有所长全球机器人四大家族各有所长¡£全球工业机器人市场的竞争格局来看，日本的安川电机（YASKAWA）¡¢发那科£¨FANUC£©、张思清德国的库卡£¨KUKA）¡¢瑞士的ABB四大家族为全球主要的工业机器人供应商，位列第一梯队¡£

两(liǎng)江总督何(hé)桂清要求他们返(f¨£n)回广(gu¨£ng)东。四国(guó)轰(h¨­ng)轰烈烈的洋务运动开始了，并且也开创(chuàng)了所谓的同光(gu¨¡ng)中兴¡£他们的目(mù)的(de)即在于富国强兵，口号是(sh¨¬)¡°师夷长(zhǎng)技以自强”£¬即利用西方的(de)科学技术来抵御西方(f¨¡ng)的侵略，实(sh¨ª)现中国的近代(d¨¤i)化£¬当然最终目的也就是来维护(hù)大清国的(de)统治。1874年(ni¨¢n)日本军队出兵进攻(gōng)台湾(wān)深(sh¨¥n)深(shēn)的刺激(jī)了这个帝国的统治(zh¨¬)阶(ji¨¥)层。公使却(qu¨¨)决定(d¨¬ng)集结(jié)军舰，北上天津¡£4月，四国公使(shǐ)率舰陆续来到大沽口(k¨¯u)外£¬分别照(zhào)会清政(zh¨¨ng)府(fǔ)，要求(qiú)六日内指(zh¨«)派全权大臣谈判。俄、美的照会(huì)还表(bi¨£o)示愿意(y¨¬)充当(d¨¡ng)¡°调停人¡±。咸丰帝一面命令清(q¨©ng)军在(z¨¤i)天津、大沽(g¨±)设防£¬一面派直隶总(zǒng)小蜜桔abb督谭廷襄为(w¨¨i)钦(q¨©n)差大臣£¬前往大沽交涉，并把希望寄托在俄(é)、美公(g¨­ng)使(sh¨«)丝(sī)瓜茄子榴莲太阳的所谓(wèi)¡°调(diào)停”上。