全词反映出(chū)词人过节时的恬淡闲适的生活情态(tài)，给人(rén)以身临其境之感。《午日观(guān)竞渡(dù)》 qdbh10 边贡共(gòng)骇(hài)群龙水(shuǐ)上游，不(bù)知原是(shì)木兰舟。云旗猎猎翻青(qīng)汉，雷鼓嘈嘈殷碧流。屈子从(cóng)机器人(rén)营收增速来看，KUKA机器(qì)人业(yè)务增速明显高于行业可比公司，并且(qiě)KUKA整体表(biǎo)现出(chū)优于行业的稳健增长(zhǎng)；ABB机(jī)器人业务营收同比增长6.3%；而安川(chuān)和发那科都较上年增(zēng)速有(yǒu)所下降，甚至为(wèi)负。图表5：2015-2017年四大家(jiā)族机器人业(yè)务营(yíng)收（单位：亿元） 资料(liào)来源：前瞻产业研(yán)究院整(zhěng)理图表6：2015-2017年四大家族(zú)机(jī)器人业务(wù)营收增(zēng)速（单位(wèi)：%） 资料来(lái)源：前(qián)瞻产(chǎn)业研究(jiū)院整理 从毛利率(lǜ)和销售管理费用率看，发(fā)那(nà)科的毛利率是四大家(jiā)族(zú)中最高(gāo)的，2017年达(dá)到43.5%，而与此同(tóng)时，发那科的销售管理费用率最低，费(fèi)用(yòng)管理能(néng)力最强；KUKA的毛利率最(zuì)低，为21.7%，近三年KUKA毛利(lì)率(lǜ)水平位(wèi)于四大家(jiā)族底部，主要原因在(zài)于：系统集(jí)成业务占比收入高于可比(bǐ)公司，此部(bù)分由于人工成本更重，2017年，系统(tǒng)集(jí)成业(yè)务毛利率(lǜ)为(wèi)10%，而机(jī)器人业(yè)务(wù)的毛利(lì)率(lǜ)为35%。冤魂(hún)终古(gǔ)在，楚乡(xiāng)遗俗(sú)至今留。江亭(tíng)暇日(rì)堪高(gāo)会，醉讽离骚不解愁(chóu)。《午日观竞(jìng)渡 》是明代诗人边贡的一首关于端午节的七言律诗，描写了端(duān)午节(jié)赛(sài)龙舟的场景，流露(lù)出(chū)自己对爱(ài)国民族
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